小说的背景是跨越时间轴与空间轴的杂乱交错中产生的九界十三域，所谓的界是相对于人类生存繁衍生息的时空而来的，除了我们熟知的四维时空（浮世界）还存在很多平行时空，比如：无间界、幽冥界、轮回界、妖王界、精灵界、无痕界、逍遥界和无上界。在这些特定的时空中也存在一些特定的区域，比如：魔域、鬼域、妖域、水域、冰域、雪域、旱域、火域、风域、雪域、电域、幻域、圣域等十三域。每个界和域都有自己的主宰神来掌控。
同时我们生存的浮世界又是有一个有限无界的星空体系组成，而且每个星系系统都在繁衍孕育着各自不同的、处于不同发展阶段的多姿多彩绚烂如虹的生命与文明体系。
我们生存的空间经常经历来自不同时空和维度的威胁，为了挽救我们的空间免于毁于一旦，来自不同时空的战士组成了一个团队，就是‘超时空战队’。为了人类的安全与和平，他们毅然决然的背负起了拯救人类的历史使命，并且与各种邪恶势力展开了艰苦卓绝的斗争，也同时展开了恢宏的历史画卷和神话史诗。
超时空战队成员：九尾银狐?江平（浮世界）孚日山?天玑（逍遥界）妖域?冥河（轮回界）天龙顶?战鹏（精灵界）夜明池?风吼（精灵界）波光岭?鬼灭（精灵界）无痕谷?天啸（无痕界）紫霞殿?傲月（妖王界）通明阁?狂龙（妖王界）凤凰城?阿莲（浮世界）
远古有一位不知姓名的先师座下有四位弟子，分别是大魔神、混元天师、萨娃女神和黑晶。其中混元天师有十三位弟子，其中的十二位是坐驾孚日山，人称十二金杖长老。分别是婆罗长老、接骨长老、澎湃长老、不灭长老、目空长老、通灵长老、咆哮长老、地龙长老、落樱长老、蝶虎长老、海莲长老、明灯长老，还有一位助纣为虐的弟子叫做冷云洞主。
婆罗长老擅长驯服九界十三域的各种狂猛野兽。接骨长老擅长草药提炼和解毒。澎湃长老（孚日山魔法学校校长）擅长御敌防御术。不灭长老擅长魔法器物的甄别与制作。通灵长老擅长心灵感应、意念控制与占卜。目空长老擅长时空穿梭。咆哮长老擅长能量吸收转换。地龙长老擅长古老符咒、神秘咒语以及黑暗魔法。落樱长老擅长隐形术。蝶虎长老擅长幻形术。海莲长老擅长复活术。明灯长老擅长筑阵术。冷云洞主擅长星云大法及魔法攻击术。
澎湃长老有七个弟子，就是传说中的暮光七子。分别是蓝麒麟（时间之子）、火凤凰（光明之子）、紫玲珑（智慧之子）、青面兽（力量之子）、黄翼虎（快乐之子）、程天豹（神圣之子）、绿野仙子（纯洁之子）。
冷云洞主也有七个弟子，分别是血残、魅影、御魔、香空、筑风、旋霸、江寰。
远古浮世界有八个部落首领，他们组成了一个巨大的部落联盟。分别是神鹿部落的首领姜舒怀、姜舒怀之妻为美兰后，及暮光七子的母亲。巨蛇部落首领喏偘、金蝎部落首领白球、极象部落首领简则、大河部落的首领有佩、森林部落的首领琼舞、高山部落的首领宽趾、海外部落的首领珊瑚。还有有个一个部落叫做苍穹部落自诩为天空之子，首领叫做奥图，一直游离于部落联盟之外，不肯加入任何的部落联盟。这些部落首领之间的恩怨情仇是下一篇故事的主要脉络，也是江平身世的大揭秘。还有很多任务将陆续介绍给大家希望大家一如既往的支持青蛙的《超时空战队》，谢谢。